DLR - Institut für Robotik und Mechatronik

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Software

Stable Baselines3

Stable Baselines3 bietet zuverlässige Open-Source-Implementierungen von Deep Reinforcement Learning (RL)-Algorithmen in Python.

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Augmented Autoencoders

Augmented Autoencoders (AAEs) sind ein am Institut entwickelter Ansatz, um neuronale Netze zur Objekt-Lageschätzung mit synthetischen gerenderten Bildern von 3D-Modellen zu trainieren.

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DLR CalDe und DLR CalLab – Kamerakalibrierungs-Software

DLR CalDe und DLR CalLab bilden eine Kamerakalibrierungstoolbox, die die bekannte Methode nach Zhang, Sturm und Maybank implementiert. Die Toolbox besteht aus zwei unabhängigen Software-Komponenten: CalDe erkennt und lokalisiert Merkmale auf der Kalibrierplatte. CalLab befasst sich mit der Optimierung von den Kameraparametern.

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Screenshot einer beispielhaften RAFCON-Zustandsmaschine

RAFCON: visuelle Programmierung von Zustandsmaschinen

RAFCON ist ein Werkzeug, mit dem hierarchisch aufgebaute Zustandsmaschinen visuell programmiert werden können. Es ist konzipiert für die Koordinierung von Abläufen komplexer Robotersysteme, wie z. B. der Missionssteuerung. Die funktionsreiche GUI und ausgereifte Debugwerkzeuge erlauben eine schnelle und intuitive Entwicklung von Abläufen.

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cvkit

Das Softwarepaket cvkit vereinfacht den Austausch und die Analyse von Computer-Vision-Daten. Hierzu zählen unter anderem Bilder mit Fließkommawerten als Daten, sowie 3D-Punktwolken und Oberflächenmodelle. Das Toolkit richtet sich an Forscher und andere Interessierte.

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