Selbst die beste Hardware benötigt Software. Erst dadurch können Roboter Eindrücke verarbeiten, Entscheidungen treffen, Aufgaben planen und mit Menschen oder anderen Robotern interagieren.
Einige Programme, die am Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt wurden, stellen wir kostenlos zur Verfügung (in der Regel als Open-Source-Software), damit auch andere Forschende sie nutzen können. Wir möchten dadurch einen Beitrag zum Vorankommen der robotischen Forschungsgemeinschaft leisten.
Auf dieser Webseite stellen wir eine Auswahl an Software-Projekten vor. Weitere Projekte sind auf https://github.com/DLR-RM veröffentlicht.