COMANOID untersucht den Einsatz humanoider Roboter in der Montage von Airbus-Verkehrsflugzeugen.
Projektdetails
COMANOID untersucht den Einsatz humanoider Roboter in der Montage von Airbus-Verkehrsflugzeugen mit besonderem Augenmerk auf jene Abläufe, die mühsam und langwierig für menschliche Arbeiter sind und bei denen ein Zugang für Rad- oder Schienen-basierte Roboter nicht möglich ist. Eine zentrale Herausforderung wird dabei sein, aktuelle wissenschaftliche und technologische Fortschritte, einschließlich der Mehrkontakt-Planung und Regelung, Perzeption und Lokalisation, Aspekte der Robotersicherheit, und die operationellen Prozesse von „cobotischen“ Lösungen für Flugzeug-Montageaufgaben in ein effektives Gesamtsystem zu integrieren.