DLR Portal
Home|Impressum|Sitemap|Kontakt Impressum Datenschutz |English
Sie sind hier: Home:Projekte:Abgeschlossene Projekte:COMANOID
Erweiterte Suche
Institut für Robotik und Mechatronik
Robotersysteme
Anwendungsfelder
Forschungsthemen
Projekte
AHEAD
AnDy
ARCHES
CeTI
COSMA
DIH-HERO
Factory of the Future
FUTURO
GINA
Hovitron
Kontur-2
LIPA
MASCOT
METERON
MIRO Innovation Lab
MOSAR
NatDyReL
PULSAR
RACE-LAB
RedMod
SMiLE2gether
VVITA
Abgeschlossene Projekte
COMANOID
EUROC
Dynamische Regelung Humanoider Laufmaschinen
MIROLab
RAS – Robotic Airbag Systems
RobDREAM
ROBEX
ROKVISS
SAPHARI
SMART-Assist
SMErobotics
SMiLE
SoMa
SpaceBot Camp
STAMAS
TAPAS
VITA
Other closed space robotics missions
Technologietransfer
Veröffentlichungen und Downloads
Stellenangebote
Anreise
News-Verzeichnis

COMANOID

Logo COMANOID

COMANOID untersucht den Einsatz humanoider Roboter in der Montage von Airbus-Verkehrsflugzeugen.

Laufzeit: 2015-01-01 bis 2018-12-31
Projektpartner: • Centre National de la Recherche Scientifique
• Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt 
• Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique 
• Università di Roma “La Sapienza”
• Airbus Group Innovations
Website: comanoid.eu
Anwendungsfelder: • Humanoide Roboter
• Industrielle Fertigung
Förderung Horizon 2020, Fördernummer 645097

Projektdetails

COMANOID untersucht den Einsatz humanoider Roboter in der Montage von Airbus-Verkehrsflugzeugen mit besonderem Augenmerk auf jene Abläufe, die mühsam und langwierig für menschliche Arbeiter sind und bei denen ein Zugang für Rad- oder Schienen-basierte Roboter nicht möglich ist. Eine zentrale Herausforderung wird dabei sein, aktuelle wissenschaftliche und technologische Fortschritte, einschließlich der Mehrkontakt-Planung und Regelung, Perzeption und Lokalisation, Aspekte der Robotersicherheit, und die operationellen Prozesse von „cobotischen“ Lösungen für Flugzeug-Montageaufgaben in ein effektives Gesamtsystem zu integrieren.

Kontakt
Dr.-Ing. Christian Ott
Abteilungsleiter

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Institut für Robotik und Mechatronik
, Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Oberpfaffenhofen-Weßling

Tel.: +49 8153 28-3464

Fax: +49 8153 28-1134

Copyright © 2021 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR). Alle Rechte vorbehalten.