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Abgeschlossene Kooperationen und Projekte

 

 
Projekt
Laufzeit        
 

COSMA

Raum-kontinuierlicher Ansatz zur semantischen Roboternavigation

2019–2021
Logo AI4EU

AI4EU

Europäische KI-On-Demand-Plattform und Ökosystem

2019–2021
GINA Logo

GINA

Entwicklung intuitiver Interaktionsstrategien in der Service- und Assistenzrobotik

2018–2021
FOF logo

Factory of the Future

Robotergestützte industrielle Produktionsprozesse

2018–2021

RedMod

Neue Methoden aus den Datenwissenschaften zur Bildung von Modellen mit reduzierter Komplexität

2017–2021
AnDy Logo

AnDy

Advancing Anticipatory Behaviors in Dyadic Human-Robot Collaboration

2017–2021
 

STABLE

Entwicklung des BreadBoards eines robotischen Arms für einen Mars-Lander

2019–2021
mosar logo 2019

MOSAR

Modulares und rekonfigurierbares Raumschiff

2019–2021
pulsar logo 2019 grauer hintergrund

PULSAR

Montageroboter mit sehr großer Bauart für die autonome Montage im Weltall

2019–2021
 

LIPA

Untersuchung von Lichtfeldkameras für In-situ Planetologie und Astrobiologie

2017–2019
 

COMRADE

 

2017–2019
 

AEROARMS

Flugroboter mit Armen

2015–2019
SOMA-Logo

SOMA

Entwicklung nachgiebiger, robuster und einfach zu programmierender Hände zur Manipulation und zum sicheren Greifen 

2015–2019
SMiLE Logo

SMiLE

Servicerobotik für pflegebedürftige Personen und Menschen mit motorischen Einschränkungen

2017–2018

COMANOID logo

COMANOID

Einsatz humanoider Roboter in der Montage von Airbus-Verkehrsflugzeugen

2015–2018
Smart-Assist-Logo

Smart Assist

Entwicklung eines Roboter-Assistenzsystems für Menschen mit starken motorischen Einschränkungen

2016–2018

Robotic Airbag Systems

Robotic Airbag Systems (RAS)

Schutzzaunloses Robotersystem zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration in der Produktion

2017–2018
RobDREAM Logo

RobDream

Verbesserung der Wahrnehmung, Navigation, Manipulation und Greiffähigkeit von industriellen mobilen Robotern

2015–2018

MASCOT

Asteroiden-Landeeinheit MASCOT für die japanische Hayabusa-2-Mission

2011–2018
Meteron-Logo

METERON

Telemanipulations-Experimente aus dem Weltraum

2014–2018
VITA-Logo

VITA

Virtuelle Rehabilitationsumgebung für Personen mit Beeinträchtigung im Bereich der oberen Gliedmaßen

2016–2017
EUROC 2014–2017
ROBEX

ROBEX

Weltraumexploration

2014–2017

Helmholtz-Nachwuchsgruppe für "Dynamische Regelung Humanoider Laufmaschinen"

Neuartige Regelungskonzepte für humanoide Laufroboter im Hinblick auf den Einsatz in häuslichen Lebensbereichen

2011–2016

RACE-LAB

Vereinfachung komplexer Mensch-Maschine-Interaktionen sowie stärkere Automatisierung in der Industrie

 
SME Logo

SMErobotics

Signifikante Vereinfachung der Entwicklung von robotergestützten Fertigungsanwendungen für kleine und mittelständige Unternehmen

2012–2016
Kontur-2-Logo

Kontur-2

Erforschung von Planetenoberflächen mittels telepräsent gesteuerten Robotern und Rovern

2011-2016
SpaceBot Camp

SpaceBot Camp

Wettbewerb zur Exploration eines unbekannten, planetaren Geländes

2015
STAMAS Logo

STAMAS

Entwicklung eines neuartigen Raumanzugs ab, der in Form eines „Smart-Suits“ den schädlichen Effekten der Schwerelosigkeit und Muskelinaktivität entgegenwirkt

2013–2015
SAPHARI-Logo

SAPHARI

Sichere und intuitive Interaktion zwischen Menschen und komplexen, menschenähnlichen Robotersystemen

2011–2015

THE Logo

THE

Die Weiterentwicklung von künstlichen Systemarchitekturen für die "Hand" als kognitives Organ

 

2010–2014
TAPAS Logo

TAPAS

Entwicklung der Grundlage für eine neue Generation von wandelbaren Lösungen für die Automation und Logistik für die Klein- und Großserienproduktion

2010–2014
HGF Logo

MIROLab

Weiterentwicklung der modularen, konfigurierbaren Robotikplattform MiroSurge für die minimal invasive Telechirurgie

2011–2013
 

VIACTORS

Variable Impedance ACTuation systems embodying advanced interaction behaviORS
2009–2012
Stiff Logo

STIFF

STIFF ist ein Forschungsprojekt zur Verbesserung der biomorphen Beweglichkeit von Roboterarmen und -Händen durch variable Steife und Elastizität.
2008–2011
 

PHRIENDS

Physical Human - Robot Interactionː DepENDatility and Safety
2006–2009
 

ROKVISS

Teleoperierte Leichtbau-Robotik im Weltraum

2005–2010
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