PULSAR
Montageroboter mit sehr großer Bauart für die autonome Montage im Weltall
COSMA
Raum-kontinuierlicher Ansatz zur semantischen Roboternavigation
LIPA
Untersuchung von Lichtfeldkameras für In-situ Planetologie und Astrobiologie
COMRADE
AEROARMS
Flugroboter mit Armen
SOMA
Entwicklung nachgiebiger, robuster und einfach zu programmierender Hände zur Manipulation und zum sicheren Greifen
SMiLE
Servicerobotik für pflegebedürftige Personen und Menschen mit motorischen Einschränkungen
2017–2018
COMANOID
Einsatz humanoider Roboter in der Montage von Airbus-Verkehrsflugzeugen
Smart Assist
Entwicklung eines Roboter-Assistenzsystems für Menschen mit starken motorischen Einschränkungen
2016–2018
Robotic Airbag Systems (RAS)
Schutzzaunloses Robotersystem zur sicheren Mensch-Roboter-Kollaboration in der Produktion
RobDream
Verbesserung der Wahrnehmung, Navigation, Manipulation und Greiffähigkeit von industriellen mobilen Robotern
MASCOT
Asteroiden-Landeeinheit MASCOT für die japanische Hayabusa-2-Mission
METERON
Telemanipulations-Experimente aus dem Weltraum
VITA
Virtuelle Rehabilitationsumgebung für Personen mit Beeinträchtigung im Bereich der oberen Gliedmaßen
ROBEX
Weltraumexploration
Helmholtz-Nachwuchsgruppe für "Dynamische Regelung Humanoider Laufmaschinen"
Neuartige Regelungskonzepte für humanoide Laufroboter im Hinblick auf den Einsatz in häuslichen Lebensbereichen
RACE-LAB
Vereinfachung komplexer Mensch-Maschine-Interaktionen sowie stärkere Automatisierung in der Industrie
SMErobotics
Signifikante Vereinfachung der Entwicklung von robotergestützten Fertigungsanwendungen für kleine und mittelständige Unternehmen
Kontur-2
Erforschung von Planetenoberflächen mittels telepräsent gesteuerten Robotern und Rovern
SpaceBot Camp
Wettbewerb zur Exploration eines unbekannten, planetaren Geländes
STAMAS
Entwicklung eines neuartigen Raumanzugs ab, der in Form eines „Smart-Suits“ den schädlichen Effekten der Schwerelosigkeit und Muskelinaktivität entgegenwirkt
SAPHARI
Sichere und intuitive Interaktion zwischen Menschen und komplexen, menschenähnlichen Robotersystemen
2011–2015
TAPAS
Entwicklung der Grundlage für eine neue Generation von wandelbaren Lösungen für die Automation und Logistik für die Klein- und Großserienproduktion
MIROLab
Weiterentwicklung der modularen, konfigurierbaren Robotikplattform MiroSurge für die minimal invasive Telechirurgie
ROKVISS
Teleoperierte Leichtbau-Robotik im Weltraum