DLR - Institut für Robotik und Mechatronik - Humanoide

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Humanoide

	C-Runner Die Laufmaschine C-Runner (Compliant Runner) ist eine Forschungsplattform für Themen rund um die robuste Fortbewegung mit zwei Beinen. Das System soll in der Zukunft um einen Oberkörper erweitert werden, um einen kompletten humanoiden Roboter zu erschaffen.
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	David Der anthropomorphe Roboter David (früher DLR Hand Arm System) besitzt Gelenke mit variablen Steifigkeitsaktoren, welche eine mechanisch verstellbare Flexibilität im Antriebsstrang aufweisen. Ein Ziel bei der Entwicklung ist es, den Fähigkeiten des Menschen näher zu kommen, insbesondere im Hinblick auf Dynamik, Geschicklichkeit und Robustheit.
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	Rollin' Justin In der Zukunft sollen humanoide Roboter in Haushaltsanwendungen, sowie in der Raumfahrt eingesetzt werden. Die Fähigkeit, komplexe Aufgaben selbstständig zu lösen ist dabei eine Schlüsselkompetzenz. Der humanoide Roboter Rollin' Justin wird in diesem Rahmen als Forschungsplattform für autonome mobile Manipulation eingesetzt.
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	SpaceJustin SpaceJustin – ausgestattet mit optischen und Kraftsensoren – ist die zentrale Forschungsplattform für vom Menschen gesteuerte robotische Manipulation am DLR. SpaceJustin kann im Telemanipulations- oder im Shared-Autonomy-Modus betrieben werden.
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	TORO Der humanoide Laufroboter TORO (Torque-controlled humanoid robot) ist eine Forschungsplattform für wissenschaftlich Themen, die sich mit zweibeiniger Fortbewegung und Dynamik beschäftigen. Dies umfasst Aspekte wie das robuste Gehen, Treppensteigen oder Multi-Kontakt-Szenarien.
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