Im Projekt MIROLab wird die modulare, konfigurierbare Robotikplattform MiroSurge für die minimal invasive Telechirurgie, aber auch für andere chirurgische Anwendungen weiterentwickelt.
Projektdetails
Im Projekt MIROLab wird die modulare, konfigurierbare Robotikplattform MiroSurge für die minimal invasive Telechirurgie, aber auch für andere chirurgische Anwendungen weiterentwickelt. MiroSurge unterscheidet sich vor allem durch seine Kompaktheit, Modularität, Eignung für unterschiedlichste chirurgische Applikationen, sowie Eigenschaften wie Kraftrückkopplung und Autostereoskopie vom derzeit einzig kommerziell verfügbaren System (daVinci Surgical System). Die Applikation umfasst hierbei die Konfiguration der robotischen Komponenten, den Workflow, die Mensch-Maschine-Interaktion sowie die dafür notwendigen medizinischen Instrumentenkonzepte. Das Ziel des Validierungsprojektes ist die Identifikation, Bewertung und Absicherung einer oder mehrerer konkreter, bewertbarer „Maximalapplikationen“ für die MiroSurge-Plattform. Damit wird zum einen die Attraktivität der Plattform für eine Lizenzierung durch die Industrie gesteigert (Schließen der Validierungslücke), zum anderen entstehen neue Applikationen, welche allgemein für die Chirurgierobotik von der Industrie verwertet werden können.