Prof. Dr.-Ing. Alin Olimpiu Albu-Schäffer InstitutsdirektorDeutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)Institut für Robotik und MechatronikLeitungsbereichMünchener Straße 2082234 Oberpfaffenhofen-WeßlingTelefon: +49 8153 28-3689Telefax: +49 8153 28-1847Email: Alin Olimpiu Albu-Schäffer