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EDAN
Der mobile Roboter EDAN (EMG-controlled daily assistant) ist ein Assistenzrobotiksystem für Menschen mit starken motorischen Einschränkungen. Die Steuerung des Roboters erfolgt mit Hilfe von Muskelsignalen.
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MICA
Die MICA ist ein vielseitig einsetzbares Instrument für die robotergestützte minimalinvasive Chirurgie. Als Mikro-Manipulator mit drei Freiheitsgraden wird sie an einen MIRO-Arm angekoppelt und erweitert die kinematische Kette dadurch um drei Gelenke.
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MIRO
Der DLR MIRO ist ein vielseitig einsetzbarer Roboterarm für medizinische Anwendungen, welcher im Jahr 2008 erstmals der Öffentlichkeit präsentiert wurde.
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MiroSurge
MiroSurge ist ein modulares Telechirurgiesystem für minimalinvasive medizinische Eingriffe. Hierbei werden verschiedene robotische Komponenten miteinander kombiniert, inklusive drei MIRO-Roboterarme und mindestens zwei MICA-Instrumente.
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