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Visuelle Sensoren
Multisensorieller 3D-Modellierer
Der multisensorieller 3D-Modellierer wurde entwickelt, um verschiedene Sensorprinzipien und Datenfusion zur Erstellung fotorealistischer 3D Modelle zu untersuchen. Der Modellierer kann handgeführt oder automatisiert an einem Roboter eingesetzt werden. Ein Roboter ist so ein der Lage, ein fotorealistisches Modell seiner Umgebung zu erstellen, indem er mit seinem Endeffektor verschiedene Sensoren bewegt (Hand-Auge-System).
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DLR VR-SCAN
Ein vielseitiger und robuster miniaturisierter Laserscanner für Nahbereichsmodellierung und Exploration in der Robotik.
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