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Mobile Plattformen
AIMM
Der Autonome Industrielle Mobile Manipulator (AIMM) des DLR konzentriert sich auf Fetch- und Carry-Operationen in teilweise unstrukturierten Umgebungen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, erweitern sich durch Kombination eines Manipulators mit einer mobilen Plattform, gerade im industriellen Kontext, die Einsatzmöglichkeiten des Robotersystems enorm.
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LRU
Die Lightweight Rover Unit (LRU) ist der Prototyp eines mobilen Roboters zur Exploration in unbekanntem, unwegsamem und schwer zugänglichem Gelände. Die Forschungsarbeiten zur Teilautonomie dienen als Vorbereitung für zukünftige planetare Explorationsmissionen und terrestrische Katastropheneinsätze.
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