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AIMM
Der Autonome Industrielle Mobile Manipulator (AIMM) des DLR konzentriert sich auf Fetch- und Carry-Operationen in teilweise unstrukturierten Umgebungen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, erweitern sich durch Kombination eines Manipulators mit einer mobilen Plattform, gerade im industriellen Kontext, die Einsatzmöglichkeiten des Robotersystems enorm.
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ASURO
ASURO ist ein kleiner, frei in C programmierbarer mobiler Roboter, der für die Lehre am DLR im Institut für Robotik und Mechatronik entwickelt wurde. Der Bausatz eignet sich für Hobbybastler, Schüler- und Studienprojekte sowie Lehrwerkstätten.
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LRU
Die Lightweight Rover Unit (LRU) ist der Prototyp eines mobilen Roboters zur Exploration in unbekanntem, unwegsamem und schwer zugänglichem Gelände. Die Forschungsarbeiten zur Teilautonomie dienen als Vorbereitung für zukünftige planetare Explorationsmissionen und terrestrische Katastropheneinsätze.
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SUPER
SUPER ist eine kompakte Sammlung der Sensor-Komponenten unseres LRU Rovers. Das System ermöglicht es, mit minimalem logistischem Aufwand und unter geringem Personaleinsatz Sensordaten für Navigation und Positionsbestimmung aufzuzeichnen.
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SwarmRail
SwarmRail ist eine neuartige Lösung für die Überkopfmanipulation von einer mobilen Einheit aus, die in einer übererdigen Schienenstruktur fährt.
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