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AIMM
Der Autonome Industrielle Mobile Manipulator (AIMM) des DLR konzentriert sich auf Fetch- und Carry-Operationen in teilweise unstrukturierten Umgebungen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, erweitern sich durch Kombination eines Manipulators mit einer mobilen Plattform, gerade im industriellen Kontext, die Einsatzmöglichkeiten des Robotersystems enorm.
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EE-Airbag
Während immer mehr neue Robotertypen für Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) zur Verfügung stehen, stellen scharfkantige Roboterwerkzeuge und Werkstücke weiterhin ein großes Problem dar. Für dessen Lösung hat das DLR einen Airbag entwickelt, welcher MRK für eine breite Palette an Roboterwerkzeugen und Werkstücken ermöglicht, ohne die Funktion des Roboter-Gesamtsystems einzuschränken.
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LBR III
Der DLR Leichtbauroboter III (LBR III) ist ein Leichtbauroboter mit sieben Freiheitsgraden, welcher im Jahr 2003 erstmals der Öffentlichkeit präsentiert wurde.
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