Viele ursprünglich für Weltraumanwendungen entwickelte Technologien, wie z.B. der DLR-Leichtbauroboter (LBR) oder Teleoperations- und Shared-Control-Verfahren, können auch im Gesundheitswesen nutzbringend eingesetzt werden. Am Institut für Robotik und Mechatronik erforschen wir insbesondere zwei Anwendungsbereiche: Robotische Assistenzsysteme für die medizinische Diagnostik und Intervention sowie Hilfstechnologien für Menschen mit Behinderungen (wiederbefähigende Robotik).
Der Einsatz von Robotertechnologie in medizinischer Diagnostik und Interventionen unterstützt den behandelnden Arzt bei komplexen Prozeduren, beispielweise in der minimal-invasiven Chirurgie, um derartige Eingriffe reproduzierbar, sicher und schonend für den Patienten durchführen zu können.
Die wiederbefähigende Robotik bietet pflegebedürftigen Personen und Menschen mit Behinderungen eine effektive Unterstützung im Alltag. Robotische Systeme können und dürfen menschliche Zuwendung und vorhandene Pflegeleistungen nicht ersetzen, aber sie können einerseits das Pflegepersonal entlasten und andererseits den betroffenen Menschen ein höheres Maß an Selbstständigkeit im Alltag sowie eine bessere Lebensqualität ermöglichen.
Durch die Einrichtung des MIRO Innovation Labs vereinfachen wir Forschungskooperationen zwischen KMUs, Krankenhäusern und Forschungseinrichtungen im Bereich der Medizinrobotik, um Innovationen in diesem gesellschaftlich relevanten Forschungsbereich bestmöglich zu unterstützen.