DLR - Institut für Robotik und Mechatronik - Intelligente Industrierobotik

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Intelligente Industrierobotik

Produktion im Netz robotischer Arbeitsstationen

Für eine vollständig autonome, vernetzte Produktion müssen alle Komponenten modularisiert und beweglich gestaltet werden. Planungsalgorithmen steuern dann die Kombination der Module für einen zeitoptimalen Produktionsablauf, und robotische Agenten rüsten und produzieren nach wechselnden Aufträgen, versorgt durch busartige Förderstrukturen, die beliebige Verkettungen ermöglichen.

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	Intuitive Programmierung von Robotern Um Roboter flexibler einsetzbar zu machen, müssen diese schneller und einfacher programmiert werden können. Hierzu werden neue Programmierkonzepte entwickelt, die sich an Laien, aber auch Experten richten.
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	Flexible Montage von Einzelstücken Durch autonome und kognitive robotische Systeme wird die notwendige Flexibilität und Wandlungsfähigkeit geschaffen um in Zukunft auch Einzelstücken automatisiert herstellen zu können.
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	Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration Die Industrieproduktion der Zukunft verlangt ein enges Zusammenwirken von Informationstechnologien, Automatisierungstechnik, Robotik und Mensch. Die Schaffung eines sicheren gemeinsamen Arbeitsraums stellt hier einen zentralen Forschungsbereich dar.
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Intuitive Programmierung von Robotern

Flexible Montage von Einzelstücken

Sichere Mensch-Roboter-Kollaboration