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CROOS-CV
Der CROOS-CV-Datensatz soll die Entwicklung von Computer Vision (CV) für Close Range On-Orbit Servicing (CROOS) unterstützen und bewerten. Der repräsentative Bilddatensatz wurde unter Beleuchtungsbedingungen ähnlich einem Low Earth Orbit aufgenommen.
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Langstrecken-Navigations-Tests (LSNTs)
Während der ROBEX-Demo-Mission-Weltraum-Kampagne, die von Juni bis Juli 2017 auf dem Vulkan Ätna in Italien stattfand, wurden einige Tests zur Langstrecken-Navigation durchgeführt.
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Marokko-Navigations-Tests
Für das h2020-Forschungsprojekt PERASPERA OG3 und OG6 nahm das Institut an einem Feldtest im November/Dezember 2018 in der marokkanischen Wüste teil.
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THR-Datensatz
Der THR-Datensatz (Top Hat Rail) besteht aus Farb- und Tiefenbildern verschiedener Objekte, die jeweils aus mehreren Ansichten in unterschiedlichen Szenen aufgenommen wurden. Der Datensatz besteht aus 9 Objektklassen und kann z.B. verwendet werden, um Perzeptionsalgorithmen durch Lernen zu verbessern.
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