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Sara-Forschungsgruppe

Forschungsgruppe

Oliver Eiberger Projektleitung, Mechanik, Sensorik, Aktorik
Maged Iskandar Regelung Gesamtroboter
Clemens Karl Elektronik
Severin Mundl Hardwarenahe Programmierung, Elektronik
Florian Schmidt Roboter- und Gelenksoftware, Robotersteuerung
Andreas Stemmer Robotersteuerung, Gelenkregelung

Weitere wichtige Beiträge zum Entstehen des Systems haben Robert Burger (Kommunikation), Robin Gruber (ehemals Leitung Elektronik), Thomas Gumpert (Elektronik), Julian Klodmann (Kalibration und Modellierung), Erich Krämer (Mechanik) und Martin Heumos (Teststände Mechanik) geleistet.

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