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Sara-Forschungsgruppe

Forschungsgruppe

Oliver Eiberger Projektleitung, Mechanik, Sensorik, Aktorik
Benedikt Heinrich Elektronik, Firmware
Maged Iskandar Regelung Gesamtroboter
Clemens Karl Elektronik
Florian Schmidt Roboter- und Gelenksoftware, Robotersteuerung
Andreas Stemmer Robotersteuerung, Gelenkregelung

Weitere wichtige Beiträge zum Entstehen des Systems haben Robert Burger (Kommunikation), Robin Gruber (ehemals Leitung Elektronik), Thomas Gumpert (Elektronik), Martin Heumos (Teststände Mechanik), Julian Klodmann (Kalibration und Modellierung), Erich Krämer (Mechanik) und Severin Mundl (hardwarenahe Programmierung, Elektronik) geleistet.

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