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Hovitron

Hovitron zielt darauf ab, holographisches visuelles Feedback in Head Mounted Displays (HMDs) für die Roboter-Teleoperation aus aufgezeichneten Bildern der Roboterumgebung zu erzeugen und zu validieren.

Laufzeit: 2020-06-01 bis 2022-05-31
Projektpartner: • ULB
• Creal SA
• DLR
• UPM
Website: www.hovitron.eu
Anwendungsfelder:

• Teleoperation für die Erforschung und Wartung des Weltraums
• Telechirurgie und robotische telemedizinische Versorgung

Förderung: EU Horizon 2020, Fördernummer 951989

Projektdetails

Holographisches visuelles Feedback ermöglicht es dem Teleoperator, seinen Blick (Augenakkommodation) auf natürliche Weise auf ein Objekt zu fokussieren, ohne neue Bilder aufnehmen oder die Blickrichtung anpassen zu müssen. Nach einer ersten VR-Studie über die Vorteile von Lichtfeld-Displays wird eine Lichtfeld-Videopipeline entwickelt, die das visuelle Feedback von Lichtfeld- und konventionellen Kameras synthetisiert, die in einem Array um die Arbeitsumgebung des Roboters positioniert sind.

Kontakt
Martin Lingenauber
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Institut für Robotik und Mechatronik
, Perzeption und Kognition
Oberpfaffenhofen-Weßling

Tel.: +49 8153 28-1595

Fax: +49 8153 28-1134

Michael Panzirsch
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Institut für Robotik und Mechatronik
, Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Oberpfaffenhofen-Weßling

Tel.: +49 8153 28-3126

Fax: +49 8153 28-1134

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