Wir präsentieren Datensätze mit 2,5D-Höhenkarten einer planetaren Umgebung, die während der weltraumanalogen ARCHES-Mission auf dem Ätna gesammelt wurden. Zusätzlich zu den rohen Erhebungskarten stellen wir Kostenkarten zur Verfügung, welche die Befahrbarkeit des Geländes kodieren.
Diese Datensätze sollen zum Benchmarking von Pfadplanungsalgorithmen in einer unstrukturierten planeten-analogen Umgebung für mobile Roboter verwendet werden.
Die Daten sind abrufbar unter
https://my.hidrive.com/share/rfl9zip-bp.
Alle Datensätze sind urheberrechtlich geschützt und unter der Lizenz CC BY-SA 4.0 (Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License) veröffentlicht. Dies bedeutet, dass Sie die Autoren in der oben angegebenen Weise angeben müssen und die resultierende Arbeit nur unter derselben Lizenz verbreiten dürfen.
Die Datensätze wurden für einen Workshop auf der IROS 2022 eingereicht.