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MMX Navigation Test-Datensatz

MMX-Testkamera, montiert auf einem LRU-Rover am Ätna.

Das DLR entwickelt aktuell eine autonome Navigationskomponente für den MMX-Rover auf Phobos. Das ausführliche Testen basiert auf Datensätzen, die die Umweltbedingungen auf Phobos wiedergeben sollen. Diese Daten werden hier veröffentlicht.

Website des Datensatzes: https://datasets.arches-projekt.de/mmx-nav-testing/

Lizenz: CC BY-NC-SA

Literatur

• Meyer, L. et al., Testing the MMX Rover Autonomous Navigation Experiment on Phobos, 2023, in press
• Lukas Meyer, Michal Smíšek, Alejandro Fontan Villacampa, Laura Oliva Maza, Daniel Medina, Martin J. Schuster, Florian Steidle, Mallikarjuna Vayugundla, Marcus G. Müller, Bernhard Rebele, Armin Wedler, and Rudolph Triebel: The MADMAX data set for visual‐inertial rover navigation on Mars, Journal of Field Robotics (JFR), 1–21, March 2021, DOI: 10.1002/rob.22016, [elib]