DLR Portal
Home
|
Impressum
|
Sitemap
|
Kontakt
|
Barrierefreiheit
Impressum und Nutzungsbedingungen
Datenschutz
|
English
Sie sind hier:
Home
:
Sitemap
Erweiterte Suche
Institut für Robotik und Mechatronik
Abteilungen
Robotersysteme
Anwendungsfelder
Forschungsthemen
Projekte
Technologietransfer
Veröffentlichungen und Downloads
Stellenangebote
Anreise
News-Verzeichnis
Sitemap
Institut für Robotik und Mechatronik
Über das Institut
Mitarbeiter
Pressespiegel
Geschichte des Instituts
Abteilungen
Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Autonomie und Fernprogrammierung
Institutsentwicklung und Zentrale Aufgaben
Kognitive Robotik
Interactive Skill Learning
Transferable Explainable Knowledge
Mechatronische Systeme
Perzeption und Kognition
Semantische Szenenanalyse
Sensornahe Methoden
Umweltmodellierung
Robotersysteme
Flugsysteme
Ardea
HABLEG
Penguin
Hände
Clash
David-Hand
DEXHAND
Hand II
DLR-Hit Hand II
Spacehand
Humanoide
David
Rollin' Justin
SpaceJustin
Toro
Industrie
EE-Airbag
LBR III
SARA
Laufroboter
Bert
C-Runner
Krabbler
Toro
Medizin/Pflege
EDAN
MICA
MIRO
MiroSurge
Mobile Plattformen
AIMM
ASURO
LRU
SUPER
SwarmRail
Mensch-Maschine-Schnittstellen
FingerTac
HUG
Joystick RJo
VibroTac
Raumfahrt
Caesar
DEXHAND
LRU
Mascot
OOS-SIM
Joystick RJo
ROKVISS
Spacehand
Visuelle Sensoren
3D-Modellierer
VR-Scan
Historie
DLR/HIT Hand
Kraftreflektierender Joystick
LBR I (1991–1996)
LBR II (1998–2002)
Linear Drive Cylinder
Miniatur Kraft - Drehmomenten Sensoren
Robutler (2004)
ROTEX
SpaceMouse (1981–1993)
Anwendungsfelder
Raumfahrtassistenzrobotik
Orbitale Robotik
Planetare Explorationsrobotik
Produktion der Zukunft
Intelligente Service-Robotik
Geländerobotik
Medizin- und Pflegerobotik
Forschungsthemen
3D-Wahrnehmung
Stereo Vision
Lichtfeldkameras
Autonome 3D-Modellierung
Urbane Szenen
Schritthaltende Oberflächenrekonstruktion
Formanalyse
Klassifikation
Scene Analysis
Beinbasierte Fortbewegung
Bionics
Biodatenauswertung für unterstützende Robotik
Biomechanik
Absichtaufnahme durch Biosignale
Flugrobotik
Intelligente Industrierobotik
Mensch-Roboter-Kollaboration
Produktion im Netz robotischer Arbeitsstationen
Intuitive Programmierung von Robotern
Flexible Montage von Einzelstücken
Medizinrobotik
Nachgiebige Robotik
Regelung von Leichtbaurobotern
Ganzkörperregelung
Telepräsenz und VR
Telemanipulation
Stable Haptic Interaction and Control
Shared Autonomy
Haptic Rendering: Collision Detection and Response
ROMO
Human Factors
Multimodal Training of Mechanics and Astronauts
Interactive Robot Viewer
People
Projects
Projekte
AHEAD
AnDy
ARCHES
CeTI
DIH-HERO
DIH-RIMA
EmPReSs
Factory of the Future
FUTURO
GINA
Hovitron
MIRO Innovation Lab
MMX
MOSAR
M-Runners
NatDyReL
RedMod
SMiLE2gether
STABLE
VVITA
Abgeschlossene Projekte
COMANOID
COSMA
EUROC
Kontur-2
LIPA
MASCOT
METERON
MIROLab
Dynamische Regelung Humanoider Laufmaschinen
PULSAR
RACE-LAB
RAS – Robotic Airbag Systems
RobDREAM
ROBEX
ROKVISS
SAPHARI
SMART-Assist
SMErobotics
SMiLE
SoMa
SpaceBot Camp
STAMAS
TAPAS
VITA
Other closed space robotics missions
Technologietransfer
3D-Input
Agile Robots
Blickfeld
Elektra Solar
Kastanienbaum
Kinfinity
Roboception
RoboDrive
Sensodrive
Tacterion
Tilo Wüsthoff Industrial Design
Wessling Robotics
Veröffentlichungen und Downloads
Publikationen
Software
AugmentedAutoencoder
DLR CalDe und DLR CalLab
RAFCON
cvkit
Datensätze
CROOS-CV
Langstrecken-Navigation-Tests (LSNTs)
Marokko-Navigations-Tests
StereoInstancesOnSurfaces
THR-Datensatz
Flyer
Stellenangebote
Anreise
News-Verzeichnis
Copyright © 2021 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR). Alle Rechte vorbehalten.