DLR - Institut für Robotik und Mechatronik - Sitemap

Home|Impressum|Sitemap|Kontakt|Barrierefreiheit Impressum und Nutzungsbedingungen Datenschutz |English

Sie sind hier: Home:Sitemap

Erweiterte Suche

Institut für Robotik und Mechatronik

Anwendungsfelder

Forschungsthemen

Technologietransfer

Veröffentlichungen und Downloads

Stellenangebote

News-Verzeichnis

Sitemap

Institut für Robotik und Mechatronik

Über das Institut

Geschichte des Instituts

Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme

Autonomie und Fernprogrammierung

Institutsentwicklung und Zentrale Aufgaben

Kognitive Robotik

Interactive Skill Learning

Transferable Explainable Knowledge

Mechatronische Systeme

Perzeption und Kognition

Semantische Szenenanalyse

Sensornahe Methoden

Umweltmodellierung

DLR-Hit Hand II

Mobile Plattformen

Mensch-Maschine-Schnittstellen

3D-Modellierer 1 (2001)

3D-Modellierer (2006–2017)

Ball Catcher (2004)

DLR Hand I (1998)

DLR Herz (2002–2004)

Kraftreflektierender Joystick (2003–2010)

DLR Laserscanner (2000)

Laser-stripe Profiler (2003‒2007)

LBR I (1991–1996)

LBR II (1998–2002)

Linear Drive Cylinder

KineMedic (2002-2006)

Miniatur-Kraft-Drehmomenten-Sensoren

Robutler (2002–2005)

ROTEX (1988–1993)

SpaceMouse (1981–1993)

Anwendungsfelder

Raumfahrtassistenzrobotik

Orbitale Robotik

Planetare Explorationsrobotik

Produktion der Zukunft

Intelligente Service-Robotik

Geländerobotik

Medizin- und Pflegerobotik

Forschungsthemen

Lichtfeldkameras

Autonome 3D-Modellierung

Beinbasierte Fortbewegung

Intelligente Industrierobotik

Mensch-Roboter-Kollaboration

Produktion im Netz robotischer Arbeitsstationen

Flexible Montage von Einzelstücken

Intuitive Programmierung von Robotern

Nachgiebige Robotik

Regelung von Leichtbaurobotern

Ganzkörperregelung

Re-enabling Robotics

Telepräsenz und VR

Telemanipulation

Stable Haptic Interaction and Control

Shared Autonomy

Haptic Rendering: Collision Detection and Response

Multimodal Training of Mechanics and Astronauts

Interactive Robot Viewer

Factory of the Future

MIRO Innovation Lab

Abgeschlossene Projekte

Dynamische Regelung Humanoider Laufmaschinen

RAS – Robotic Airbag Systems

Other closed space robotics missions

Technologietransfer

Tilo Wüsthoff Industrial Design

Wessling Robotics

Veröffentlichungen und Downloads

AugmentedAutoencoder

DLR CalDe und DLR CalLab

Stable Baselines3

Langstrecken-Navigation-Tests (LSNTs)

Marokko-Navigations-Tests

StereoInstancesOnSurfaces

Stellenangebote

News-Verzeichnis

Copyright © 2021 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. (DLR). Alle Rechte vorbehalten.