Korbinian Schmid und seine Kollegen Teodor Tomic, Felix Ruess, Heiko Hirschmüller und Michael Suppa haben mit ihrem Paper Stereo Vision based indoor/outdoor Navigation for Flying Robots auf der Konferenz IROS 2013 den RoboCup Best Paper Award gewonnen.
Das Paper beschreibt das weltweit erste autonom fliegende System, welches on-board in Echtzeit eine Wegpunktnavigation mit Hindernisvermeidung in komplizierten, also geometrisch uneingeschränkten, Innen und Außenumgebungen durchführt.
Als Sensoren nutzt das System ausschließlich eine IMU und Bilder einer Stereokamera die auf einem FPGA mit dem SGM-Verfahren zu Tiefenbildern verrechnet werden.
