10. September 2019

Klausurtagung des CSU-Parteivorstands in Weßling

Am Freitag, den 6. September 2019, fand in Weßling die Klausurtagung des CSU-Parteivorstands statt. Das Institut für Robotik und Mechatronik präsentierte im Rahmen dieser Veranstaltung eine Live-Demonstration des humanoiden Roboters Agile Justin. Teamleiter Berthold Bäuml beschreibt Agile Justin „als einen der fortschrittlichsten zweiarmigen und mobilen humanoiden Roboter weltweit. Seine künstliche Intelligenz basiert auf selbständigem Lernen durch Interaktion mit seiner Umwelt – ähnlich wie ein Kind durch Spielen lernt. Um etwa eine Strategie für das Ausführen von Aufgaben zu entwickeln, werden auf neuronalen Netzen aufgebaute Methoden des Deep Reinforcement Learnings eingesetzt, bei dem Verhalten auf Basis von Erhalt oder Ausbleiben einer Belohnung gelernt wird“. Intelligente humanoide Roboter spielen sowohl bei den Forschungsthemen Weltraum- und Planetenexploration als auch auf der Erde, beispielsweise bei der Unterstützung von Personen im Alter oder mit körperlichen Beeinträchtigungen, eine wichtige Rolle.

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