Forschungsthemen

Das Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) gliedert sich in drei Institute mit einander ergänzenden Forschungsbereichen. Auf dieser Seite des Portals werden Forschungsthemen des Instituts für Robotik und Mechatronik vorgestellt. Die Forschung des Instituts für Systemdynamik und Regelungstechnik und des Instituts für Optische Sensorsysteme werden jeweils auf eigenen Portalen aufgeführt.

	3D-Wahrnehmung Fortschrittliche Robotersysteme erfordern 3D-Wahrnehmungsmöglichkeiten ihrer Umgebung, die für ein aufgabenbezogenes Urteilsvermögen benötigt werden. Die 3D-Wahrnehmung umfasst die Datenakquise mittels Sensoren, die Erstellung von 3D-Modellen bis hin zur Verwendung dieser Modelle zur Objekterkennung.
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	Beinbasierte Fortbewegung Laufende Roboter, sei es mit 2, 4 oder 6 Beinen haben gegenüber ihren radbetriebenen Kollegen den Vorteil, auch Treppen besteigen oder Hindernisse übersteigen zu können.
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	Bionics Bei der Entwicklung von Robotersystemen sind für uns die Fähigkeiten des Menschen gleichermaßen Ziel und Inspiration. Wir versuchen diese Fähigkeiten qualitativ und quantitativ zu verstehen, um technische Systeme zu verbessern und Menschen mit körperlichen Einschränkungen durch robotische Systeme zu unterstützen.
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	Flugrobotik Das Forschungsfeld Flugrobotik vereint mehrere Bereiche des DLR Robotik und Mechatronik Zentrums – Luftfahrt, Raumfahrt, Robotik und Optische Sensorsysteme – und nutzt so Synergien in der Entwicklung robotischer Technologien für autonome, fliegende Plattformen. Das Spektrum unserer Arbeit reicht von Regelung und Sensordatenverarbeitung bis hin zu Missionsplanung und -ausführung.
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	Intelligente Industrierobotik Die Industrieproduktion der Zukunft verlangt ein enges Zusammenwirken von Informationstechnologien, Automatisierungstechnik, Robotik und Mensch. Die Schaffung eines sicheren gemeinsamen Arbeitsraums stellt hier einen zentralen Forschungsbereich dar.
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Medizinrobotik In den letzten Jahrzehnten haben sich Robotik und Mechatronik in zahlreichen medizinischen Anwendungen etabliert. Insbesondere die Chirurgie besitzt großes Potential für den Einsatz von Robotersystemen. Das Ziel der Medizinrobotik ist nicht, den Chirurgen zu ersetzen, sondern ihn mit neuen Behandlungsmöglichkeiten zum Wohle der Patienten auszustatten. Obwohl diese Technologie erst am Anfang steht, wird sie die Chirurgie der Zukunft stark beeinflussen.

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Mobile Roboter Die Erforschung anderer Planeten ist ein wichtiges Anwendungsfeld für mobile robotische Systeme. Auf der Erde können mobile Roboter bei Katastrophen unterstützen, indem sie Bilder und Karten erstellen und so helfen Situationen einzuschätzen ohne dadurch Menschen in Gefahr zu bringen. In beiden Szenarien müssen robotische Systeme in unbekannten, rauen Umgebungen bewegen und navigieren können, ohne eine externe Infrastruktur voraus zu setzen. Bei der Weltraumforschung ist eine lokale Autonomie notwendig um trotz langer Kommunikationszeiten effizient arbeiten zu können. In Katastrophenszenarien hilft eine lokale Autonomie zur Entlastung der Rettungskräfte bei der Steuerung der Systeme. Darüber hinaus steigern mehrere kooperierende Systeme die Effizienz der Arbeit.

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	Nachgiebige Robotik Um das volle Potential der Leichtbauroboter mit integrierter Drehmomentensensorik auszunutzen, entwickelt das Institut neuartige Regelungskonzepte für derartige Systeme.
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	Telepräsenz und VR Haptische Rückkopplung ist eine Kernkomponente für effiziente und intuitive Telemanipulation humanoider Roboter. Daher konzentriert sich die Forschung des Instituts im Bereich der Telepräsenz nicht nur auf neuartige Robotersysteme, sondern umfasst auch die Berechnung, Regelung und Wahrnehmung von haptischem Feedback.
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	Weltraumrobotik Weltraumrobotik ist ein wesentliches Thema für das DLR. Unterstützt von der ESA beteiligt sich das RMC an Weltraumroboter-Missionen und -Experimenten. Techniken und Methoden des RMC umfassen Leichtbauroboter, gelenkige Hände, mechatronische Komponenten, Weltraumroboter-Dynamik, Telerobotik, Telepräsenz und Autonomie.
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	Software Selbst die beste Hardware mit den ausgefeiltesten mechnischen und elektronischen Eigenschaften benötigt eine robuste und intelligente Software.
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