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Institut für Robotik und Mechatronik
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Institut für Robotik und Mechatronik
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Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
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Abteilungen
Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme
Die Abteilung Analyse und Regelung komplexer Robotersysteme beschäftigt sich mit der Aufgabenstellung über vorwiegend regelungstechnische Methoden einem komplexen Robotersystem ein gewünschtes Systemverhalten einzuprägen.
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Autonomie und Fernprogrammierung
Die Abteilung Autonomie und Fernprogrammierung beschäftigt sich mit der Planung und Ausführung von Bewegungen auf teilweise mehrarmigen Robotern mit vielen Freiheitsgraden.
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Institutsentwicklung und Zentrale Aufgaben
Die Abteilung unterstützt die Forschungsarbeiten des Instituts in den Bereichen Organisationsmanagement, Controlling, Personaladministration, Öffentlichkeitsarbeit und IT und sorgt für reibungslose organisatorische und administrative Abläufe.
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Kognitive Robotik
Die Abteilung Kognitive Robotik beschäftigt sich mit der Repräsentation von Roboterfertigkeiten und semantischem Wissen. Dazu gehört es, dass Roboter in der Lage sind, diese Fertigkeiten und dieses Wissen durch maschinelles Lernen selbst zu erwerben.
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Mechatronische Systeme
Ziel der Abteilung Mechatronische Systeme ist es, Roboter zu bauen, die in der Lage sind, den Menschen zu unterstützen. Dies gilt insbesondere für Tätigkeiten, die für den Menschen gefährlich oder schädlich sind.
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Perzeption und Kognition
Die Abteilung Perzeption und Kognition beschäftigt sich damit, Robotersystemen eine ganzheitliche Wahrnehmung ihrer Umgebung mittels der zwei dominierenden Robotersinne Fühlen und Sehen zu ermöglichen.
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