In den letzten Jahrzehnten haben sich Robotik und Mechatronik in zahlreichen medizinischen Anwendungen etabliert. Insbesondere die Chirurgie besitzt großes Potential für den Einsatz von Robotersystemen. Dabei ist es nicht das Ziel der Medizinrobotik, den Chirurgen zu ersetzen. Stattdessen werden dem Chirurgen zusätzliche Behandlungsmöglichkeiten eröffnet, welche dem Patienten zugutekommen. Obwohl diese Technologie erst am Anfang steht, wird sie die Chirurgie der Zukunft stark beeinflussen.

Seit über 15 Jahren trägt das Institut für Robotik und Mechatronik durch vielfältige Forschungsaktivitäten zu diesem Prozess bei. Die erfolgreich abgeschlossenen Projekte umfassen unter anderem die Implementierung einer robotergestützten Endoskopführung (1996-2008), die Entwicklung des Herzunterstützungssystems (VAD) DLR Herz (2002-2004), welches an die DUALIS MedTech GmbH lizensiert wurde, sowie die Entwicklung des vielseitig einsetzbaren Chirurgieroboters DLR KineMedic (2002 - 2007) in Kooperation mit der Brainlab AG.

Gegenwärtig konzentrieren sich die Forschungsaktivitäten des Instituts für Robotik und Mechatronik im Medizinbereich auf die folgenden Themen:

Sie möchten im Rahmen einer Studienarbeit oder eines Praktikums an unserer Forschung mitarbeiten?

Wir sind stets auf der Suche nach fähigen und motivierten Studenten. Im Bereich Stellenangebote finden Sie eine Auswahl der derzeit am Institut für Robotik und Mechatronik ausgeschriebenen Arbeiten. Sollten Sie dort kein geeignetes Thema finden, können Sie uns auch gerne eine Initiativbewerbung zukommen lassen.