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Screenshot einer beispielhaften RAFCON-Zustandsmaschine
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Screenshot einer beispielhaften RAFCON-Zustandsmaschine
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RAFCON ist ein Werkzeug, mit dem hierarchisch aufgebaute Zustandsmaschinen visuell programmiert werden können. Es ist konzipiert für die Koordinierung von Abläufen komplexer Robotersysteme, wie z. B. der Missionssteuerung. Die funktionsreiche GUI und ausgereifte Debugwerkzeuge erlauben eine schnelle und intuitive Entwicklung von Abläufen.
Quelle: DLR (CC-BY 3.0)
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