Das Forschungsfeld Flugrobotik vereint mehrere Bereiche des Robotik und Mechatronik Zentrums – Luftfahrt, Raumfahrt, Robotik und Optische Sensorsysteme – und nutzt so Synergien in der Entwicklung robotischer Technologien für autonome, fliegende Plattformen. Das Spektrum unserer Arbeit reicht von Regelung und Sensordatenverarbeitung bis hin zu Missionsplanung und -ausführung.

Manipulation aus der Luft Forscher der DLR Flugroboter-Gruppe haben einen industriellen Leichtbauroboter mit sieben Freiheitsgraden in einen autonomen Doppelrotor-Helikoper integriert. Mit dem System kann ein mobiler Serviceroboter mit magnetischen Rädern, der für die Pipeline-Inspektion verwendet wird, automatisch abgesetzt und gewartet werden. Vollständiger Artikel

Höhenplattformen In großen Höhen operierende Flächenflugzeuge (engl. High-Altitude Pseudo Satellites, HAPS) könnten in der nahen Zukunft Anwendungsfelder erschließen, die zur Zeit noch von Satelliten abgedeckt werden. Mögliche Anwendungen reichen von der Errichtung von Kommunikationsnetzen zur Langzeitaufzeichnung von Wetter- und Umweltdaten. Vollständiger Artikel

Landen auf mobilen Plattformen Die Abflugmasse ist entscheidend für den Langzeiteinsatz von stratosphärischen Höhenplattformen. Bedarf es keines Landegestells, so kann das Gewicht des Fluggeräts signifikant reduziert werden, was wiederum in einem erweiterten Einsatzgebiet und erhöhter Leistung resultiert. Vollständiger Artikel

Start und Landung von VTOL UAVs auf bewegtem Untergrund Unbemannte, autonome Helikopter sind in der Lage auf engstem Raum vertikal zu starten und zu landen. Die Landung bei starkem Wind und auf bewegtem Untergrund stellt besondere Anforderungen an die Sensorik und den Autopiloten der UAVs. Vollständiger Artikel

Bildgestützte Navigation von UAVs Die DLR Flugroboter-Gruppe arbeitet an Bildverarbeitungs- und Sensorfusionsalgorithmen für robuste und hochgenaue Zustandsbestimmung sowie für autonome Navigation. Vollständiger Artikel

Missionsplanung und Valdierung Derzeit sind die UAVs in der Lage, ihre im Voraus geplante Mission durchzuführen. Aus diesem Grund ist die Analyse der Ausführungspläne im Hinblick auf ihre Richtigkeit und Fehlerfreiheit zwingend erforderlich. Vollständiger Artikel

Unbemannte Luftschiffe Aufgrund ihres statischen Auftriebs und ihres geringen Energieverbrauchs, haben unbemannte Luftschiffe großes Potential für Langzeitmissionen. Mitglieder der DLR Flugroboter-Gruppe arbeiten an der Modellierung und Regelung von Luftschiffen, die für die Errichtung von Langstrecken-Kommunikationsrelais eingesetzt werden. Vollständiger Artikel

Dr. Ing. Konstantin Kondak Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR) Institut für Robotik und Mechatronik, Mechatronische Systeme Oberpfaffenhofen-Weßling Tel.: +49 8153 28-1127 Fax: +49 8153 28-1134