Manipulation aus der Luft

DLR Flugroboter beim Greifversuch
Credit:
DLR (CC-BY 3.0)
DownloadDownload

Forscher der DLR Flugroboter-Gruppe haben einen industriellen Leichtbauroboter mit sieben Freiheitsgraden in einen autonomen Doppelrotor-Helikoper integriert. Mit dem System kann ein mobiler Serviceroboter mit magnetischen Rädern, der für die Pipeline-Inspektion verwendet wird, automatisch abgesetzt und gewartet werden. Systeme dieser Art können für Inspektions- und Wartungsarbeiten in für Menschen gefährlichen oder ansonsten unzugänglichen Gebieten eingesetzt werden.