Mitarbeiter des Instituts für Robotik und Mechatronik erhielten einen Best Interactive Paper Award auf der IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots 2022. Die Konferenz fand 28.–30. November 2022 in Okinawa, Japan statt.
Das DLR stellt die Carbonstruktur samt Aufricht- und Fortbewegungssystem des MMX-Rovers fertig. Der Rover soll im Rahmen der japanischen Mission MMX voraussichtlich 2027 auf Phobos landen und dort rund 100 Tage aktiv sein.
Nach zwei Jahren Forschung konnten nun erstmals alle Komponenten des Kooperationsprojekts AHEAD in einer erfolgreichen Gesamtdemonstration am 9. November 2022 auf dem DLR-Gelände in Oberpfaffenhofen vorgestellt werden.
Institutsdirektor Prof. Albu-Schäffer wurde im Rahmen der Festveranstaltung der Deutschen Akademie der Technikwissenschaften (acatech) am 18. Oktober 2022 in Berlin als neues acatech-Mitglied vorgestellt.
Das Institut für Robotik und Mechatronik präsentiert auf dem IAC, der in Paris vom 18. bis 22. September 2022 stattfindet, die robotischen Systeme CAESAR (Compliant Assistance and Exploration SpAce Robot) und SpaceHand.
Führende Europäische Forschungslabore zu künstlicher Intelligenz in der Robotik schließen sich im Kompetenznetzwerk euROBIN zusammen, das am 1. Juli 2022 startete. Es schafft eine einheitliche paneuropäische Plattform für Forschung und Entwicklung.
Institutsdirektor: Prof. Dr. Alin Albu-Schäffer
Das Institut entwickelt Roboter, die es den Menschen ermöglichen, wirkungsvoller, effizient und sicherer mit der Umwelt zu interagieren. Die Roboter sollen in Umgebungen wirken, die für Menschen unzugänglich oder gefährlich sind, den Menschen aber auch während der Arbeit und im alltäglichen Leben unterstützen und entlasten.
Unsere Roboter reproduzieren und erweitern auf funktionaler Ebene Manipulations- und Fortbewegungsfähigkeiten des Menschen. Allgemeiner verstanden, führen unsere Roboter jegliche Aufgaben der Fortbewegung und Interaktion mit der Umwelt in einer möglichst autonomen Art und Weise aus. Zentral ist dabei die Mensch-Roboter-Interaktion, die sowohl auf physischer als auch auf kognitiver Ebene abläuft.