Abteilung Mechatronische Systeme
Ziel der Abteilung Mechatronische Systeme ist es, Roboter zu bauen, die in der Lage sind, den Menschen zu unterstützen. Dies gilt insbesondere für Tätigkeiten, die für den Menschen gefährlich oder schädlich sind. Um dies zu gewährleisten, fokussieren sich die Arbeiten darauf, den Robotern alle notwendigen Fähigkeiten zu verleihen, um auch unter schwierigsten Arbeitsbedingungen – wie sie z.B. im Weltraum oder auch in Katastrophenszenarien herrschen – ihre Umgebung wahrzunehmen und in dieser sicher und robust zu agieren. Konsequenterweise fokussieren sich die Entwicklungen auf das Gesamtsystem Roboter und die hierfür notwendigen Komponenten: Die Sensorik, um die Umgebung wahrzunehmen, die Kommunikations-Infrastruktur, um diese Daten sicher und zuverlässig zu transportieren und die Aktorik, um die Aufgaben des Roboters sicher für Mensch und Roboter ausführen zu können.
Forschungsthemen
Entwicklung hoch komplexer Roboter- Systeme:
- Roboterarme
- Roboterhände
- Mobile Manipulatoren
- Zwei und mehrbeinige Laufmaschinen
- Neuartige Sensor- und Antriebeskonzepte sowie deren hochintegrierte Ansteuerung
- Entwicklung leistungsfähiger Buskommunikation und Datenakquise in der Robotik
- Neuartige Ansätze für die Fortbewegung (Lokomotion)
Die in der Abteilung entwickelten Robotersysteme werden in Raumfahrtapplikationen wie On-Orbit Servicing, robotische Weltraumassistenz und Planetare Exploration eingesetzt. Die mechatronischen Technologien und Methoden finden gleichermaßen Anwendung in der Industrie und Medizintechnik sowie im Servicebereich. Sie kommen überall dort zum Einsatz, wo Leichtbau, höchste Systemintegration und Leistungsdichte gefordert ist. Damit werden flexible Mobilität sowie feinfühlige, nachgiebige und sichere Interaktion mit der Umgebung ermöglicht. Typische Anwendungsszenarien sind komplexe Manipulation und Montage, robotische Assistenz mit physischer Mensch-Roboter-Interaktion sowie Telepräsenz-Anwendungen.
Die entwickelten Technologien werden im Rahmen von nationalen und internationalen Projekten, in direkter Kooperation mit Industriepartnern sowie durch Ausgründungen verwertet. Letzteres erzeugt und sichert in erheblichem Maße High-Tech-Arbeitsplätze.