iFOODis
intelligentes robotergestütztes Überwachungsnetz für nachhaltige landwirtschaftliche Tätigkeit
euRobin
Fortschritte in Kernfragen der künstlichen Intelligenz und Robotertechnik
SoftEnable
Implementierung eines robusten Frameworks zur automatisierten Handling von weichen Produkten wie z.B. frisch Fisch durch Objektmanipulationsprimitive.
LEROSH
Erforschung und Entwicklung von lernender Roboterschleiftechnik für das Handwerk
IntelliMan
Wie ein Roboter lernen kann, Objekte effizient und zielgerichet zu manipulieren
SmartHand
Intelligente und robuste Low-cost-Roboterhand für die geschickte Manipulation in der industriellen Fertigung
Factory of the Future – Extended (FoF-X)
Einsatz intelligenter Robotersysteme in der digitalisierten Produktion der Zukunft
OPERA
Entwicklung intuitiver Werkzeuge zur Analyse und Optimierung der Zuverlässigkeit von Fertigungsprozessen und Arbeitszellen
MaiSHU
Integration einer robusten multimodalen Wahrnehmungsstrategie für die Teleoperation von Fahrzeugen für den Transport humanitärer Güter
KI4HE
Teilautonomie für die Teleoperation von Fahrzeugen für den Transport humanitärer Güter
CoViPa
Entwicklung von Roboterplattformen für die Laborautomatisierung und ihre Anwendung auf autonome immunologische Untersuchungen.
EROSS+
Konzeption künftiger Demonstrationsmissionen für die Wartung und Montage in der Umlaufbahn
AHEAD
Teleoperation von Fahrzeugen für den Transport humanitärer Güter
VeriDream
Vertikale Innovation im Bereich der Robotik, ermöglicht durch Methoden der künstlichen Intelligenz
Hovitron
Holographisches visuelles Feedback in Head Mounted Displays für die Roboter-Teleoperation
FUTURO
Fehler- und Unsicherheits- toleranter Universeller Robotereinsatz
Surface Avatar
multimodale Teleoperation von mehreren robotischen Avataren auf einer Planetenoberfläche aus dem Orbit
EmPReSs
Mixed-Skill-Factories und kollaborative Robotersysteme
SMiLE2gether
Konzepte und Assistenzanwendungen zur Unterstützung von Menschen mit Behinderungen
M-Runners
Entwicklung energieeffizienter elastischer Roboter
SMRS
Entwurf, Modellierung und Steuerung eines modularen, von Spanngliedern angetriebenen elastischen Kontinuumsmechanismus.
CeTI
Demokratisierung des Zugangs zu Fähigkeiten und Fachwissen durch Cyber-Physische Systeme (CPS)
NatDyReL
Grundlagenforschung für eine neuartige Generation humanoider Laufroboter
DIH-HERO
Aufbau eines paneuropäischen Netzwerks für Healthcare Robotics
VVITA
Validation des Prototypes Vita in der Praxis
MMX
Erforschung der beiden Monde des Mars
DIH-RIMA
Robotik für Inspektion und Wartung
ARCHES
Heterogene, autonome vernetzte robotische Systeme
MIRO Innovation Lab
Open Innovation Lab im Bereich der robotergestützten Medizin