Wie können Wartungsarbeiten an Satelliten, Förderanlagen auf hoher See oder Kernkraftwerken durchgeführt werden, ohne den Menschen zu gefährden? Mit Hilfe von Telerobotik. Ein menschlicher Bediener kann durch diese Technologie einen Roboter von einem sicheren und komfortablen Ort aus steuern. Der Einsatz teleoperierter Robotersysteme in gefährlichen Umgebungen hat das Potential
Eine Besonderheit unseres Ansatzes ist die haptische Rückmeldung, die es dem menschlichen Bediener ermöglicht, präzise die Interaktionskräfte des Roboters mit der Umgebung zu spüren und intuitiv zu steuern. Dadurch kann eine ganze Reihe an Manipulationsaufgaben durchgeführt werden, vom kraftvollen Umlegen eines Schalthebels, über das feinfühlige Eindrehen von Schrauben, bis hin zur Handhabung empfindlicher Elektronikbauteile. Obwohl die ursprüngliche Zielanwendung die Durchführung von Reparaturen im Weltall (engl. On-Orbit Servicing) von der Erde aus war, eignet sich die entwickelte Technologie ebenso für zahlreiche terrestrische Aufgaben, wie beispielsweise zur Instandhaltung von Industrieanlagen und Ölplattformen, sowie für die minimalinvasive robotische Chirurgie.