SpaceJustin
SpaceJustin ist die zentrale Forschungsplattform für vom Menschen gesteuerte robotische Manipulation am DLR. Zusammen mit HUG, der am DLR entwickelten Mensch-Maschine-Schnittstelle, bildet SpaceJustin eine Experimentalumgebung zur Verfikation entwickelter Methoden für Telepräsenz und Shared Autonomy in verschiedenen Anwendungsszenarien (On-Orbit Servicing, industrielle Wartung).
Die Manipulationsfähigkeit des Menschen wird durch zwei drehmomentgeregelte Arme (LBR), zwei fünffinger Hände (DLR-HIT Hands II), einen beweglichen Kopf mit Stereokamera und einem Torso angenähert. Zusätzliche Sensorik ist für autonome Funktionalitäten integriert.
Aktuelle Forschungsschwerpunkte sind:
- Psycho-physische Untersuchungen zur Arbeitsbelastung für robotische Fernmanipulation
- Entwicklung von autonomen Funktionalitäten mit intuitiver Bedienbarkeit für den Operator zur Reduzierung seiner Arbeitsbelastung
- Entwicklung multilateraler Regelungsmethoden
Video
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