Das Projekt Kontur-2 ist ein Zwischenschritt zu weiterführenden Raumfahrtmissionen, bei denen telepräsent gesteuerte Roboter und Rover Planetenoberflächen erforschen.
Projektdetails
Im Rahmen des Kontur-2-Projekts wurde am Institut für Robotik und Mechatronik ein raumfahrttauglicher, kraftreflektierender Joystick mit zwei Freiheitsgraden entwickelt. Mit Hilfe dieses Joysticks steuerten Kosmonauten von der Internationalen Raumstation (ISS) aus Roboter auf der Erde. Die telepräsent gesteuerten Roboter befanden sich am Institut in Oberpfaffenhofen und beim Projektpartner RTC in St. Petersburg.
Der Kosmonaut steuerte die Position der Roboter und spürte dabei die Kräfte, die bei der Interaktion des Roboters mit der Umgebung auftraten. Für die Datenübertragung zwischen der ISS und der Erde wurde die bereits in den Vorgängerprojekten ROKVISS und Kontur-1 entwickelte Kommunikationsinfrastruktur wiederverwendet.
Die Kontur-2 Forschungsarbeiten liefern die technologische Grundlage für zukünftige planetare Explorationsmissionen, bei denen z.B. anspruchsvolle Montageaufgaben auf einer Planetenoberfläche feinfühlig durchgeführt werden müssen.
Cosmonaut Oleg Kononenko with the Kontur-2 joystick in the Russian segment of the ISS
Credit: ROSKOSMOS/O. Kononenko.
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Credit: DLR (CC-BY 3.0).
Cosmonaut training for the tele-handshake between ISS and DLR-RM with G. Padalka in December 2014
Credit: DLR/Jordi Artigas (CC-BY 3.0).
Kontur-2-Logo
Credit: RTC/Anastasiya Andrushina, Alexander Silinenko (CC-BY 3.0).
Kontur-2 joystick RJo in transport configuration
Credit: DLR/Simon Schätzle (CC-BY 3.0).
Force-Feedback Joystick for the International Space Station ISS—developed in the project Kontur-2.Astronauts onboard the ISS can telemanipulate robots on earth and are able to feel the resulting interaction forces from the robot on the ground.This enables the sensitive manipulation despite the large distances.
Martin Stelzer in the lab with ROKVISS robot and Kontur-2 joystick
Credit: DLR/Holger Urbanek (CC-BY 3.0).
ROKVISS
Credit: EADS.
Launch von TMA-17M, 2015-07-23 03:02 in Baikonur
Credit: DLR/Alexander Beyer (CC-BY 3.0).
Cosmonautentraining mit Gennadi Padalka (links) und Oleg Kononenko (rechts) im Dezember 2014 am DLR
Credit: DLR/Oliver Glück (CC-BY 3.0).
Cosmonaut training with Sergei Volkov in December 2014 at the DLR
Kontur-2-Kommunikationsinfrastruktur zwischen der ISS und DLR-RM
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0).