Das Projekt MOdulares Robotisches EXplorationssystem (MOREX) ist eine Kooperation der DLR-Institute für Robotik und Mechatronik (RM), Systemdynamik und Regelungstechnik (SR), Kommunikation und Navigation (KN) und Optische Systeme (OS). Das übergreifende Ziel ist es, die Systemfähigkeit des DLR in der Explorationstechnologie zu erhöhen und dazu beispielhaft ein neuartiges, Roversystem zur Aufnahme standardisierter Nutzlastmodule zu entwickeln. Um künftigen Missionszielen gewachsen zu sein soll dieser Rover sich auf leichtem Gelände relativ schnell fortbewegen können aber dennoch auch große Hindernisse überwinden können. Unsere Gruppe ist während der gesamten Projektlaufzeit entscheidend mit Modellbildung, Simulation, Optimierung und Reglerentwurf beteiligt und beschäftigen uns dazu unter anderem mit folgenden Themen