Online-, Echtzeit-Interpretation von der aus dem Körper gesammelt Signalen (Elektromyographie, Druckmessungen, optical Tracking, Gestenerkennung, usw.) werden hierbei mit Ziel Absichterfassung eines menschlichen Subjektes verarbeitet: wann zu greifen, wie zu greifen, welche Körperteile zu bewegen und wie (Position, Geschwindigkeit, Kraft, Drehmoment); gegebenenfalls auch für den gesamten oberen Extremität - Handgelenk, Ellbogen, Schulter.
Die Hauptanwendungen sind in Assistive-Robotik gefunden, vor allem Hand/Arm/Handgelenk-Prothetik, mit Zweck oberen Gliedmaßen Amputierten; zusätzlich, Behandlung von neuropathischen Schmerzen und Muskel-Skelett-degenerative Erkrankungen wie z.B. Complex Regional Pain Syndrome und Schlaganfall.
Selected Publications
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