The multisensory DLR 3D-Modeler is a device for fotorealistic 3-D modeling of a robot's environment in realtime. In 2006, it was presented to the public for the first time.
Technical data
System description
The DLR 3D-Modeler consists of a core module and application-specific extensions. The core module, hereafter called modeler, comprehends two digital cameras, a miniaturized rotating laser scanner and two laser line modules. Furthermore it features a small embedded computer to provide internal computing power and a graphical color display. The modeler can be attached to a handhold with various input buttons or to a robot via an industrial quick-changing adaptor. On the sides, markers can be attached for IR-based, optical pose tracking. Alternatively, an inertial measurement unit (IMU) can be attached.
Im handgeführten Betrieb kann man intuitiv und einfach dreidimensionale Modelle von Objekten erzeugen.
Credit: DLR (CC-BY 3.0).
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Der Modellierer kann als Teil des Kopfes eines humanoiden Roboters wie Rollin' Justin eingesetzt werden, um ihm die Möglichkeit zu geben, seine Umgebung visuell wahrzunehmen.
Der Modellierer ermöglicht ein optisches Tracking im Infrarotbereich.