Kurzbeschreibung
Das ESROCOS Projekt ist ein von der EU gefördertes H2020 Projekt (Grant Agreement No 730080), im Rahmen des PERASPERA Programms, mit dem Ziel Systemsoftware und Entwicklungsumgebung für zukünftige Raumfahrtrobotermissionen zu entwickeln. Es handelt sich um ein Open-Source Projekt, welches auf domäneninterne Probleme wie Vendor Lock-ins oder unzureichende Abdeckung von RAMS (Reliability, Availability, Maintainability und Safety) Eigenschaften abzielt.
Offizielle Projekthomepage: http://www.h2020-esrocos.eu/
Projektziele
Die PERASPERA OG1-Aktivität ist dem Entwurf einer Robotersteuerungssoftware (RCOS) gewidmet, die adäquate Merkmale und Leistung mit raumfahrtqualifizierten Eigenschaften im Bereich Zuverlässigkeit, Verfügbarkeit, Wartbarkeit und Sicherheit (RAMS) bereitstellen kann. Ziel des ESROCOS Projektes ist es, ein Open-Source Framework zur Verfügung zu stellen, das die Entwicklung von Flugsoftware für Weltraumroboter unterstützen kann. Durch die Bereitstellung eines offenen Standards, der von Forschungslabors und der Industrie genutzt werden kann, wird erwartet, dass das Technologie Readiness Level (TRL) effizienter erreicht werden kann und Vendor Lock-ins durch proprietäre Umgebungen reduziert werden können. Gegenwärtige, moderne Roboter-Frameworks behandeln bereits einige dieser Schlüsselaspekte, sind aber meist nicht in der Lage, den in der Weltraumumgebung erwarteten Qualitätsgrad zu liefern. In der Industrie realisieren Roboterhersteller ihre RCOS durch die Ergänzung kommerzieller Echtzeit-Betriebssysteme mit proprietären Bibliotheken, die die zusätzlichen Funktionen implementieren. Während dies den Anwendungsbereich des Verkaufens von Robotersystemen und -anwendungen erfüllt, bietet es keinen Standard für die Integration von Systemen und Algorithmen über mehrere Anbieter hinweg. Andere Open-Source Frameworks haben keine ausreichenden RAMS Eigenschaften für ihre Verwendung in Weltraummissionen.
Aufgaben der DLR Simulations- und Softwaretechnik
Die Hauptaufgaben in diesem Projekt der Einrichtung sind:
Projektpartner
Projektlaufzeit
2016-2018