Serviceroboter sollen den Menschen in seiner natürlichen Umgebung mit einfachen Tätigkeiten wie z.B. Staubsaugen oder Rasenmähen unterstützen. Doch wie kann ein solcher Roboter sicher seine Ziele finden, ohne jemanden zu gefährden? Zunächst werden die Grundprinzipien der mobilen Navigation erklärt, anschließend wird kleinen mobilen Robotern über die Programmierung beigebracht, eine für sie unbekannte Welt zu erforschen.