Robotics and virtual worlds

Objekterkennung humanoider Roboter

Bild: D. Lunte, TU Dortmund
Bild: D. Lunte, TU Dortmund
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Sie haben ein Gesicht, Arme und Beine und sehen damit uns Menschen schon recht ähnlich: humanoide Roboter. Zudem können sie laufen, greifen und sprechen und sind daher in der Lage mit ihrer Umgebung zu interagieren. Zukünftig sollen menschenähnliche Roboter z.B. im Gesundheitswesen eingesetzt werden. Wir beschäftigen uns mit dem Teilbereich der Objekterkennung, bei dem der Nao-Roboter Gegenstände erkennen, suchen und sich zu ihnen bewegen soll.