Neue Anwendungsgebiete und der hohe Konkurrenzdruck in der Industrierobotik verlangen nach stetiger Verbesserung der Industrieroboter hinsichtlich ihrer Schnelligkeit und Genauigkeit. Das Institut SR trägt hierzu mit der Entwicklung modernster modellbasierter Regelungsmethoden bei. Ziel ist eine deutliche Verbesserung der Leistungsfähigkeit der Maschinen rein auf Basis neuer Softwarealgorithmen. Die im Rahmen einer langjährigen Kooperation mit dem Industriepartner KUKA entstandenen Algorithmen sind fester Bestandteil heutiger auf dem Markt befindlicher KUKA-Robotersteuerungen. Die Erfolgsgeschichte dieses Technologietransfers wird bis heute fortgeführt. Aktuelle Forschungsschwerpunkte sind die optimale Trajektorienplanung, die Kompensation elastischer Effekte durch die Berechnung der inversen Dynamik, robuste und adaptive Regelungsverfahren zur Positions- und Kraftregelung sowie die modellbasierte Störgrößenkompensation.