Das Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) ist ein Cluster bestehend aus den Instituten für Robotik und Mechatronik (RM) und für Systemdynamik und Regelungstechnik (SR) in Oberpfaffenhofen sowie dem Institut für Optische Sensorsysteme (OS) in Berlin. Es ist das DLR-Kompetenzzentrum für Forschung und Technologie auf den Gebieten Robotik, Mechatronik, Systemdynamik und optische Sensorsysteme.
Die breite fachliche Basis des Zentrums bildet die Mechatronik. Als Schlüsseltechnologie unserer Industriegesellschaft bedeutet sie die höchstmögliche Integration von Mechanik, Optik, Elektronik und Informatik (Software) zur Schaffung intelligenter Komponenten bis hin zu autonomen robotischen Systemen. Dementsprechend konzentrieren sich die Arbeiten des RMC auf interdisziplinäre Entwürfe und realitätsnahe Simulationen. Darüber hinaus sind die Realisierung komplexer mechatronischer Systeme und Mensch-Maschine-Schnittstellen sowie deren Regelung und intelligente Programmierung wesentliche Bestandteile der Forschung.
Die Anwendung der im RMC entwickelten Technologien und Systeme fokussiert sich primär auf die Forschungsbereiche Raumfahrtrobotik, Luftfahrt und Verkehr. Die entwickelten Technologien haben auch unmittelbare Auswirkungen auf andere gesellschaftlich relevante Bereiche, wie der Medizintechnik, der Fabrik der Zukunft bis hin zur persönlichen robotischen Assistenz und finden dort Anwendung. Der Technologietransfer ist so ein wesentliches Ziel des RMC.