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Modellierung



Modelica

Das Institut SR entwickelt zusammen mit anderen Partnern seit 1996 die Modellierungssprache Modelica. Diese wird von vielen Simulationsumgebungen unterstützt, wie Dymola, Maplesim, SimulationX und OpenModelica. Modelica wird in den Forschungsarbeiten des Instituts zur Erstellung von multi- disziplinären Modellen der Regelungsstrecken eingesetzt – von Architekturmodellen bis zu detaillierten Systemmodellen. Diese Modelle werden auch, in der Regel vereinfacht und invertiert, direkt in nicht linearen Regelungssystemen verwendet.

Zu diesem Zweck entsteht am Institut eine Vielzahl von Modellierungsbibliotheken, die auch außerhalb des Institutsverwendet werden.

 Modellierungsbibliotheken
zum Bild Modellierungsbibliotheken

 

Functional Mock-up Interface

Das Institut entwickelt zudem zusammen mit anderen Partnern seit 2008 das Functional Mock-up Interface (FMI). Dieses hat sich weltweit als Standard zum Modellaustausch zwischen Softwaretools durchgesetzt und wird von mehr als 80 Softwaretools unterstützt. Hierdurch können zum Beispiel Modelica- Modelle mit Dymola erstellt, als FMI exportiert und auf einer Rapid-Prototyping-Hardware von dSPACE, die FMI unterstützt, direkt ausgeführt werden.

 Functional Mock-up Interface
zum Bild Functional Mock-up Interface

Standardisierung

Die vom Institut SR geleitete internationale Modelica Association entwickelt Standards, wie Modelica und FMI, sowie unterstützende Open-Source-Software, wie den FMI Compliance Checker.


Kontakt
Prof. Dr.-Ing. Martin Otter
Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik

Oberpfaffenhofen-Wessling

Tel.: +49 8153 28-2473

Fax: +49 8153 28-44-3883

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