Motivation
Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK) bietet großes Potential für die Industrie. Aber, in Bezug auf gegenwärtige Maschinensicherheit und -standards bringt sie Herausforderungen mit sich. Um das Potential von MRK zu entfalten, ist ein gegenseitiges Verständnis von Intention und bilateraler Kommunikation notwendig.
Ziele
Das Hauptziel der Zusammenarbeit von DLR und der University of British Columbia ist, die Mensch-Roboter-Kollaboration in komplexen Szenarien zu ermöglichen. Dies beinhaltet insbesondere industrielle Umgebungen, weshalb Betriebssicherheit eine besondere Rolle spielt. Weiterhin soll ein zentraler Aspekt sein, natürliche Interaktion durch intuitives Verhalten von Robotersystemen zu ermöglichen.
Aktivitäten
Da Positionierung und Orientierung gegenüber dem Roboter für die intuitive Interaktion eine essenzielle Rolle spielen, werden Methoden zur sicheren Lokalisierung des Werkers durch multimodale Sensorik entwickelt. Weiterhin wird intuitive Mensch-Roboter-Kommunikation mit Hilfe von Gesten und Computerlinguistik untersucht.
Zukunftsperspektiven
Einer der nächsten Schritte ist die Untersuchung von Kombinationen der entwickelten Komponenten, wobei Benutzerstudien eingeschlossen sind. Letztendlich soll die Technologie anhand eines echten Anwendungsfalls demonstriert werden, wie die Herstellung eines Luftfahrtstrukturbauteils.