METERON

METERON (Multi-Purpose End-To-End Robotic Operation Network) ist eine Reihe von Experimenten, um fortgeschrittene Technologien für Telemanipulation von Robotern aus dem Weltraum zu validieren. Mehrere Roboter auf der Erde, einschließlich Rollin' Justin (DLR), werden aus dem Inneren der Internationalen Raumstation (ISS) mit haptischer Rückkopplung oder teilautonom gesteuert. Das SUPVIS-JUSTIN-Experiment befasst sich dabei mit dem Szenario der Erforschung von Planeten. Das Experiment soll demonstrieren, wie Roboter, trotz erheblicher Kommunikationszeiten, kommandiert werden können, um komplexe Aufgaben zu lösen. Dabei wird die lokale Intelligenz des Roboters genutzt, um die Befehle eines Astronauten umzusetzen. Die entwickelten Bedienkonzepte sollen die Grundlage für zukünftige robotische Welltraummissionen bilden.