Roboterarm SARA (Safe Autonomous Robotic Assistant)

Roboterarm SARA (Safe Autonomous Robotic Assistant)
Der drehmomentgeregelte Leichtbau-Roboterarm SARA kann benötigte Bauteile und Geräte selbstständig im Arbeitsraum positionieren und geeignete Werkzeuge auswählen. Eine spezielle Kraftsensorik und Regelung ermöglichen, dass das Robotersystem zum Beispiel durch Vormachen lernt. Die Ausführung schwieriger und kontaktintensiver Aufgaben erfolgt ebenfalls feinfühlig, schnell und präzise. Der Roboterarm SARA (Safe Autonomous Robotic Assistant) bildet eine variable Arbeitsstation, die modular aufgebaut wird.