Interaktive Mondlandung im Lunar Lander
Der DLR Robotic Motion Simulator des RMC ist eine neuartige Bewegungssimulatorplattform, die auf einem Standardindustrieroboter basiert. Sie ermöglicht es, durch einfaches Austauschen der Steuerinstrumente hochrealistische Fahr- oder Flugsimulationen zu verwirklichen.
Voraussetzungen hierfür sind eine Simulation der Fahr- oder Flugdynamik sowie ein auf den Roboter angepasster „Washout“-Filter, der die Echtzeitbahnplanung und Robotersteuerung übernimmt. Durch zwei endlos drehbare Achsen sind Rückenflüge, Rollen und Schleudermanöver darstellbar.
Zusätzlich steht dem RMC ein zweiter roboterbasierter Flugsimulator mit einem originalen DA42-Cockpit und 220°-Visualisierungsdom zur Verfügung. Die Systeme werden zur Untersuchung von Mensch-Maschine-Schnittstellen, für die Entwicklung und den Test neuer Fahr- und Flugregelungsalgorithmen sowie für psychologische Studien eingesetzt.
