AerialRAW2RGB: Gepaarte hochauflösende RAW-zu-RGB-Luftbilder für die neuronale Bildsignalverarbeitung
AerialRAW2RGB ist der erste gepaarte RAW-zu-RGB-Benchmark-Datensatz für Luftbilder. Er umfasst 130 Bildpaare, die mit einer Phase One iXM-RS150F Mittelformatkamera an Bord eines bemannten Flugzeugs in Flughöhen von 1.200–3.500 m aufgenommen wurden, was einer Bodenauflösung von 5–15 cm/Pixel entspricht. Jedes Bild umfasst 14.204 × 10.652 Pixel (150 MP) und liegt als 16-Bit-IIQ-RAW mit RGGB-Bayer-Farbfilterarray zusammen mit einem von Fachleuten aufbereiteten 8-Bit-RGB-Referenzbild vor.
Die Szenen decken städtische, landwirtschaftlich genutzte, küstennahe und bewaldete Gebiete in Deutschland bei ISO 400–6400 unter direkter Sonneneinstrahlung, bedecktem Himmel und Dunst unterschiedlicher Dichte ab. Alle Bilder werden in voller nativer Auflösung veröffentlicht und in 100 Trainings-, 10 Validierungs- und 20 Testbilder unterteilt. Im Gegensatz zu bestehenden Benchmarks, die auf bodennahe Szenen mit weniger als 60 MP und einer Farbtiefe unter 16 Bit beschränkt sind, bildet AerialRAW2RGB die für Luftaufnahmen typische atmosphärische Streuung, den hohen Dynamikumfang und die Beleuchtungsgradienten ab und unterstützt damit die Forschung zu neuronalen ISPs, zur kachelkonsistenten Inferenz auf sehr großen Bildern sowie zur effizienten Datenverarbeitung an Bord von Flug- und Höhenplattformen (HAPS). Die Beispiele zeigen ein 16-Bit-RAW-Bild und das zugehörige, von Fachleuten aufbereitete 8-Bit-RGB-Referenzbild.
Bitte zitieren Sie die folgende Veröffentlichung, wenn Sie AerialRAW2RGB verwenden:
Jangir, S. K., Gstaiger, V. und Bahmanyar, R., „EdgeISPNet: Ultra-Lightweight Neural ISP for High-Resolution RAW-to-RGB High Altitude Imaging Systems", German Conference on Pattern Recognition (GCPR), 2026.
Downloads:
Datensatz AerialRAW2RGB.zip (61,4 GB) (gigamove.rwth-aachen.de)