ACT4Transformation
ACT4Transformation verbessert die Verkehrssicherheit und Effizienz für automatisierte und vernetzte Fahrzeuge, indem es eine dynamische Interaktion zwischen Fahrzeugen, Infrastruktur und Fernsteuerung ermöglicht. Je nach Situation unterstützt die Infrastruktur oder die Fernsteuerung Funktionen wie Umgebungswahrnehmung und Bewegungsplanung oder übernimmt diese.
Unser Beitrag umfasst die Definition des Einsatzbereichs für die angestrebten autonomen Fahrzeuge im Projekt und die Extraktion relevanter Informationen aus Luftbildern. Wir erweitern den multimodalen Datensatz des KoKoVI-Projekts mit neuen Messkampagnen und erstellen Karten, die für die Fahrzeugnavigation verwendet werden können.
Außerdem entwickeln wir eine bildbasierte Methode zur Selbstlokalisierung für Fahrzeuge. Wir erweitern den multimodalen Datensatz des KoKoVI-Projekts um neue Messkampagnen und erstellen Karten, die für die Fahrzeugnavigation verwendet werden können.
Darüber hinaus entwickeln wir eine bildbasierte Ego-Lokalisierungsmethode für Fahrzeuge und verbessern KI-gesteuerte Algorithmen für die Erkennung und Verfolgung dynamischer Objekte wie Fahrzeuge und Fußgänger in Luftbildern.