Robotik und Mechatronik Zentrum
Das Robotik und Mechatronik Zentrum (RMC) ist das Kompetenzzentrum für Forschung und Entwicklung im Bereich der Robotik und Mechatronik am DLR. Mechatronik ist die höchstmögliche Integration von Mechanik, Elektronik, Regelungstechnik und Informatik zur Realisierung von Sensoren, „intelligenten Mechanismen“ und Robotern, die ihre Umwelt wahrnehmen und mit ihr interagieren. Die fachliche Basis des RMC liegt dementsprechend im interdisziplinären Entwurf, der rechnergestützten Optimierung und Simulation, dem Aufbau komplexer mechatronischer Systeme und Mensch-Maschine-Schnittstellen sowie deren Regelung und intelligenten Programmierung.
Im Zentrum des RMC steht heute das Institut für Robotik und Mechatronik.
Es entwickelt robotische Systeme, die Menschen befähigen, wirkungsvoller, sicherer und effizienter mit ihrer Umwelt zu interagieren. Die Forschung reicht von mechatronischen Komponenten über intelligente Regelungs- und Wahrnehmungsverfahren bis hin zu autonomen Robotersystemen für Erde und Weltraum.
Historie des RMC
Das RMC hat eine lange Tradition als interdisziplinäres Cluster. Bis 2024 gehörten dazu auch:
- Institut für Systemdynamik und Regelungstechnik
Schwerpunkt: Systemsimulationen und intelligente Regelungssysteme für Raumfahrt- und Robotersysteme, Flugzeuge, Straßen- und Schienenfahrzeuge.
Das Institut wurde 2024 aufgelöst; seine Kompetenzen wurden auf mehrere DLR‑Institute verteilt. - Institut für Optische Sensorsysteme
Schwerpunkt: aktive und passive optische Sensorsysteme für die Raumfahrt, für fliegende Plattformen und für robotische Systeme.
Das Institut wurde 2025 gemeinsam mit dem Institut für Planetenforschung in das neue Institut für Weltraumforschung überführt.
Damit konzentriert sich das RMC heute vollständig auf die robotischen Kernkompetenzen des DLR im Institut für Robotik und Mechtronik.
Robotik im DLR – ein gemeinsames Programmthema
Robotik ist ein zentrales, institutsübergreifendes Programmthema im DLR. Neben dem Institut für Robotik und Mechtronik tragen weitere Institute und Einrichtungen – etwa Raumflugbetrieb und Astronautentraining, Institut für Softwaretechnologie und andere – mit spezifischen Kompetenzen zu Forschung, Entwicklung und Anwendung robotischer Technologien bei.