ROboMObil - Bewegungsplanung
Durchgeführte experimentelle Testfahrten mit dem ROboMObil zeigen das Energiesparpotential von optimierten Pfaden und Geschwindigkeitsprofilen. Auf dem ADAC-Testgelände in Penzing wurden ein optimierter und ein nicht-optimierter Pfad mit unterschiedlichen Geschwindigkeitsprofilen unter Verwendung der ROboMObil-Pfadfolgeregelung abgefahren. Die Geschwindigkeitsprofile wurden mit Hilfe der Dynamischen Programmierung optimiert und der Kompromiss zwischen energie- und zeitoptimaler Bewegung untersucht. Die Auswertung des Stromverbrauchs des ROboMObil zeigt Energieeinsparungen von bis zu 20 % bei nur 10 % längerer Fahrzeit auf der gezeigten Strecke.
ROboMObil - Bewegungsplanung
ROboMObil - Bewegungsplanung
Durchgeführte experimentelle Testfahrten mit dem ROboMObil zeigen das Energiesparpotential von optimierten Pfaden und Geschwindigkeitsprofilen. Auf dem ADAC-Testgelände in Penzing wurden ein optimierter und ein nicht-optimierter Pfad mit unterschiedlichen Geschwindigkeitsprofilen unter Verwendung der ROboMObil-Pfadfolgeregelung abgefahren. Die Geschwindigkeitsprofile wurden mit Hilfe der Dynamischen Programmierung optimiert und der Kompromiss zwischen energie- und zeitoptimaler Bewegung untersucht. Die Auswertung des Stromverbrauchs des ROboMObil zeigt Energieeinsparungen von bis zu 20 % bei nur 10 % längerer Fahrzeit auf der gezeigten Strecke.
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