Kombination aus KI-basierter Fahrbahnerkennung und hochpräzisen GPS-Daten

Kombination aus KI-basierter Fahrbahnerkennung und hochpräzisen GPS-Daten
Die KI-basierte Fahrbahnerkennung des AFM, die für die Erkennung freier Straßenabschnitte zuständig ist, wurde auf öffentlichen Straßen mit einer intrinsisch und extrinsisch kalibrierten Frontkamera getestet. Die Fahrbahnerkennung verwendet Algorithmen des maschinellen Lernens, um in jedem Zeitschritt Fahrbahnmarkierungen auf den aufgenommenen Kamerabildern zu erkennen. Dieser Versuch wurde durchgeführt, um die Fähigkeit des Moduls zu bewerten, die freien Straßenabschnitte im lokalen Koordinatensystem des Fahrzeugs genau zu erkennen. Außerdem wurden die erkannten Pfade mit hochgenauen GPS-Daten fusioniert. Während die KI-basierte Fahrbahnerkennung lokale Informationen über die unmittelbare Umgebung liefert, beschreiben die GPS-Daten die Position des Fahrzeugs in globalen Weltkoordinaten. Während der Tests wurden die GPS-Daten verwendet, um die erkannten Pfade aus dem lokalen Fahrzeugkoordinatensystem in das globale Weltkoordinatensystem zu transformieren. Diese Kombination aus KI-basierter Fahrbahnerkennung und hochpräzisen GPS-Daten bildet die Grundlage für die echtzeitfähigen KI- und optimierungsbasierten Algorithmen des AFM zur Pfadplanung und Pfadfolgeregelung.

Kombination aus KI-basierter Fahrbahnerkennung und hochpräzisen GPS-Daten

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Kombination aus KI-basierter Fahrbahnerkennung und hochpräzisen GPS-Daten
Die KI-basierte Fahrbahnerkennung des AFM, die für die Erkennung freier Straßenabschnitte zuständig ist, wurde auf öffentlichen Straßen mit einer intrinsisch und extrinsisch kalibrierten Frontkamera getestet. Die Fahrbahnerkennung verwendet Algorithmen des maschinellen Lernens, um in jedem Zeitschritt Fahrbahnmarkierungen auf den aufgenommenen Kamerabildern zu erkennen. Dieser Versuch wurde durchgeführt, um die Fähigkeit des Moduls zu bewerten, die freien Straßenabschnitte im lokalen Koordinatensystem des Fahrzeugs genau zu erkennen.
Außerdem wurden die erkannten Pfade mit hochgenauen GPS-Daten fusioniert. Während die KI-basierte Fahrbahnerkennung lokale Informationen über die unmittelbare Umgebung liefert, beschreiben die GPS-Daten die Position des Fahrzeugs in globalen Weltkoordinaten. Während der Tests wurden die GPS-Daten verwendet, um die erkannten Pfade aus dem lokalen Fahrzeugkoordinatensystem in das globale Weltkoordinatensystem zu transformieren. Diese Kombination aus KI-basierter Fahrbahnerkennung und hochpräzisen GPS-Daten bildet die Grundlage für die echtzeitfähigen KI- und optimierungsbasierten Algorithmen des AFM zur Pfadplanung und Pfadfolgeregelung.